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一、產品概述： HTD型柱式料斗混合機是應用了PLC程序控制技術與變頻控制技術于一體的機、光、電、一體化設備。該設備主要用于制藥工業中固體顆粒與粉末、顆粒與顆粒、粉末與粉末等物料的混合，也適用于食品、精細化工等行業中粉體物料生產流程。具有混合效果好，可更換料斗，不存在交叉污染和粉塵污染的優點。
二、產品特點：
1、 采用了性能穩定、可靠的紅外線光電傳感器作為本機的安全防護裝置之一，能有效地保護設備工作時人員的安全。
2、 人機操作界面采用觸摸屏，界面友好、畫面清晰，操作便捷。自動化程度高，一次設定便可自動完成提升、混合與下降等工序動作
3、 參數儲存量大，可儲存20組不同物料（或同種物料不同生產階段）的工藝參數，使用時直接調用即可。
4、 具有提升，混合轉料雙重功能。內置混合、轉料可切換控制模式，可根據需要進行切換，實現所需功能。
5、 一臺主機可配置多個料斗，能滿足不同批量、多品種的混合要求，有利于制藥企業嚴格執行批號管理。
三、產品主要用途和適用領域
產品主要用途是對粉狀松散物料進行混合，適用于：
——制藥工程固體制劑生產工藝流程中粉體及其制劑的批量混和總混作業；
——食品工程中粉體原料的混合作業；
——精細化工領域中松散粉體物料的混合作業。
四、工作原理
1、主機工作原理及特性
HTD系列柱式料斗混合機是一種集混合、提升加料與轉料多功能于一體的自動化設備，是粉體物料無塵生產工藝流程的理想解決方案。
工作前，通過叉桿將料斗（按物料密度和裝料系數裝料）與主機集為一體；啟動設備，提升系統按預先設定的速度自動提升回轉系統上升到混合位，混合位傳感器發出到位信號，回轉系統開始按設定的轉速、轉數開始工作，同時轉數計數器開始計數；完成混合以后， PLC控制器發出混合終止信號，提升系統通過滑塊帶動回轉系統按設定有速度下降到下限位，一次混合完成；打印機按設定項目和參數打印記錄。
本機可以與其他設備周轉物料完成密閉輸送物料。
1.1升降作業
作業條件：下降至下限位回轉體應處在初始水平位置。
當升降作業條件滿足時，主機接到相關指令，控制器將升降控制信號發送給相應的減速機；升降減速機工作，進而完成升降作業動作。升降動作的限位反饋信號，由行程開關送回。
2.2回轉作業
回轉動作系統由調速模塊、變頻器、馬達組成。變頻器將接收的模擬信號轉換為不同的頻率信號，以此調整主機馬達轉速。
3.3回轉定位
當料斗需要停止定位時，主機循下列步驟定位、停止：主機以2轉/分的低速回轉預設的時間（如果原本就是低速運轉，系統會立即進入下步操作）；當初始位的接近開關動作時，電機制動器制動，回轉體剎車在水平位置。
五、安全控制原理：
急停回路
系統的急停回路由急停開關、急停繼電器組成。急停回路可完全獨立于控制系統之外，直接將執行機構的電源分斷。同時急停繼電器的通斷狀態被反饋到可編程控制器，提供軟件級的保護。當急停開關被按下后，急停回路斷開，欲使系統重新工作，必需在確認安全后，釋放急停開關。
設備作業區紅外線光電防護回路
設備作業區與工作人員操作區以紅外線光電防護裝置隔開，安全防護回路主要由一組對射的紅外線光電防護開關組成，光電開關的狀態直接反饋到PLC控制器，設備進行自動運行時，當人或其他事物進入設備工作區，光電防護開關馬上將一組信號反饋到PLC，PLC發出指令，設備的自動運行當即停止，以此保護人員和設備的安全。
六、混合料斗簡介：
1、根據客戶物料性質選擇不同的材質SUS304或者SUS316L.料斗內壁采用鏡面拋光(RA≤0.4μm)，外表面采用亞光處理（RA≤0.6μm）。光滑無死角，易清洗。
2、放料蝶閥采用快裝卡箍結構易拆卸，易清洗；配備食品級密封圈，密封可靠；操作手柄設有防誤裝置，定位準確操作安全。
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